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湘江高端學術論壇--海上無人系統自主控制與協同技術

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報告題目:海上無人系統自主控制與協同技術

Autonomous control and cooperation technology of marine unmanned systems

報告人:上海交大  張衛東

報告地點:信息與電氣工程學院 417 室

報告時間:2021年6月18日 上午 9:30 

我國是一個海洋大國,擁有300多萬平方公里的藍色國土。目前海上作業主要是由有人水面船艇完成,面臨著力量有限、費用高、效率低、保障難和有人員傷亡風險等難題,對費用低、效率高和無人員傷亡風險的無人系統有非常迫切的需求。上海交通大學IPAC海上無人系統團隊近年來圍繞海上無人系統控制與協同技術開展了大量的研究工作。報告介紹了IPAC海上無人系統團隊的研究進展,著重介紹了空海協同控制、多船多維協同控制、無人艇自主控制和波浪能發電方面的研究工作。報告介紹了研究的背景和需求,分析了系統存在的關鍵問題和挑戰,演示了技術驗證結果,展望了未來的技術應用前景。

張衛東,浙江大學學士, 碩士和博士學位。國家杰青、教育部長江學者、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人,現任上海高校船舶自動化工程研究中心主任。研究領域包括智能控制理論和人工智能理論,及其在海上無人系統中的應用。出版1本英文專著;發表SCI論文200多篇;申請國家發明專利52項。